fpga: altera-cvp: Add Stratix10 (V2) Support
Add Stratix10 specific functions that use a credit mechanism to throttle data to the CvP FIFOs. Add a private structure with function pointers for V1 vs V2 functions. Signed-off-by: Thor Thayer <thor.thayer@linux.intel.com> Signed-off-by: Moritz Fischer <mdf@kernel.org>
This commit is contained in:
committed by
Moritz Fischer
parent
d2083d040a
commit
e58915179f
@@ -45,11 +45,11 @@ config FPGA_MGR_ALTERA_PS_SPI
|
|||||||
using the passive serial interface over SPI.
|
using the passive serial interface over SPI.
|
||||||
|
|
||||||
config FPGA_MGR_ALTERA_CVP
|
config FPGA_MGR_ALTERA_CVP
|
||||||
tristate "Altera Arria-V/Cyclone-V/Stratix-V CvP FPGA Manager"
|
tristate "Altera CvP FPGA Manager"
|
||||||
depends on PCI
|
depends on PCI
|
||||||
help
|
help
|
||||||
FPGA manager driver support for Arria-V, Cyclone-V, Stratix-V
|
FPGA manager driver support for Arria-V, Cyclone-V, Stratix-V,
|
||||||
and Arria 10 Altera FPGAs using the CvP interface over PCIe.
|
Arria 10 and Stratix10 Altera FPGAs using the CvP interface over PCIe.
|
||||||
|
|
||||||
config FPGA_MGR_ZYNQ_FPGA
|
config FPGA_MGR_ZYNQ_FPGA
|
||||||
tristate "Xilinx Zynq FPGA"
|
tristate "Xilinx Zynq FPGA"
|
||||||
|
|||||||
@@ -43,16 +43,34 @@
|
|||||||
#define VSE_CVP_PROG_CTRL 0x2c /* 32bit */
|
#define VSE_CVP_PROG_CTRL 0x2c /* 32bit */
|
||||||
#define VSE_CVP_PROG_CTRL_CONFIG BIT(0)
|
#define VSE_CVP_PROG_CTRL_CONFIG BIT(0)
|
||||||
#define VSE_CVP_PROG_CTRL_START_XFER BIT(1)
|
#define VSE_CVP_PROG_CTRL_START_XFER BIT(1)
|
||||||
|
#define VSE_CVP_PROG_CTRL_MASK GENMASK(1, 0)
|
||||||
|
|
||||||
#define VSE_UNCOR_ERR_STATUS 0x34 /* 32bit */
|
#define VSE_UNCOR_ERR_STATUS 0x34 /* 32bit */
|
||||||
#define VSE_UNCOR_ERR_CVP_CFG_ERR BIT(5) /* CVP_CONFIG_ERROR_LATCHED */
|
#define VSE_UNCOR_ERR_CVP_CFG_ERR BIT(5) /* CVP_CONFIG_ERROR_LATCHED */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define V1_VSEC_OFFSET 0x200 /* Vendor Specific Offset V1 */
|
||||||
|
/* V2 Defines */
|
||||||
|
#define VSE_CVP_TX_CREDITS 0x49 /* 8bit */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define V2_CREDIT_TIMEOUT_US 20000
|
||||||
|
#define V2_CHECK_CREDIT_US 10
|
||||||
|
#define V2_POLL_TIMEOUT_US 1000000
|
||||||
|
#define V2_USER_TIMEOUT_US 500000
|
||||||
|
|
||||||
|
#define V1_POLL_TIMEOUT_US 10
|
||||||
|
|
||||||
#define DRV_NAME "altera-cvp"
|
#define DRV_NAME "altera-cvp"
|
||||||
#define ALTERA_CVP_MGR_NAME "Altera CvP FPGA Manager"
|
#define ALTERA_CVP_MGR_NAME "Altera CvP FPGA Manager"
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Write block sizes */
|
||||||
|
#define ALTERA_CVP_V1_SIZE 4
|
||||||
|
#define ALTERA_CVP_V2_SIZE 4096
|
||||||
|
|
||||||
/* Optional CvP config error status check for debugging */
|
/* Optional CvP config error status check for debugging */
|
||||||
static bool altera_cvp_chkcfg;
|
static bool altera_cvp_chkcfg;
|
||||||
|
|
||||||
|
struct cvp_priv;
|
||||||
|
|
||||||
struct altera_cvp_conf {
|
struct altera_cvp_conf {
|
||||||
struct fpga_manager *mgr;
|
struct fpga_manager *mgr;
|
||||||
struct pci_dev *pci_dev;
|
struct pci_dev *pci_dev;
|
||||||
@@ -61,9 +79,27 @@ struct altera_cvp_conf {
|
|||||||
u32 data);
|
u32 data);
|
||||||
char mgr_name[64];
|
char mgr_name[64];
|
||||||
u8 numclks;
|
u8 numclks;
|
||||||
|
u32 sent_packets;
|
||||||
u32 vsec_offset;
|
u32 vsec_offset;
|
||||||
|
const struct cvp_priv *priv;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct cvp_priv {
|
||||||
|
void (*switch_clk)(struct altera_cvp_conf *conf);
|
||||||
|
int (*clear_state)(struct altera_cvp_conf *conf);
|
||||||
|
int (*wait_credit)(struct fpga_manager *mgr, u32 blocks);
|
||||||
|
size_t block_size;
|
||||||
|
int poll_time_us;
|
||||||
|
int user_time_us;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int altera_read_config_byte(struct altera_cvp_conf *conf,
|
||||||
|
int where, u8 *val)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return pci_read_config_byte(conf->pci_dev, conf->vsec_offset + where,
|
||||||
|
val);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static int altera_read_config_dword(struct altera_cvp_conf *conf,
|
static int altera_read_config_dword(struct altera_cvp_conf *conf,
|
||||||
int where, u32 *val)
|
int where, u32 *val)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@@ -159,6 +195,73 @@ static int altera_cvp_chk_error(struct fpga_manager *mgr, size_t bytes)
|
|||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* CvP Version2 Functions
|
||||||
|
* Recent Intel FPGAs use a credit mechanism to throttle incoming
|
||||||
|
* bitstreams and a different method of clearing the state.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
static int altera_cvp_v2_clear_state(struct altera_cvp_conf *conf)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
u32 val;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Clear the START_XFER and CVP_CONFIG bits */
|
||||||
|
ret = altera_read_config_dword(conf, VSE_CVP_PROG_CTRL, &val);
|
||||||
|
if (ret) {
|
||||||
|
dev_err(&conf->pci_dev->dev,
|
||||||
|
"Error reading CVP Program Control Register\n");
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
val &= ~VSE_CVP_PROG_CTRL_MASK;
|
||||||
|
ret = altera_write_config_dword(conf, VSE_CVP_PROG_CTRL, val);
|
||||||
|
if (ret) {
|
||||||
|
dev_err(&conf->pci_dev->dev,
|
||||||
|
"Error writing CVP Program Control Register\n");
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return altera_cvp_wait_status(conf, VSE_CVP_STATUS_CFG_RDY, 0,
|
||||||
|
conf->priv->poll_time_us);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int altera_cvp_v2_wait_for_credit(struct fpga_manager *mgr,
|
||||||
|
u32 blocks)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
u32 timeout = V2_CREDIT_TIMEOUT_US / V2_CHECK_CREDIT_US;
|
||||||
|
struct altera_cvp_conf *conf = mgr->priv;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
u8 val;
|
||||||
|
|
||||||
|
do {
|
||||||
|
ret = altera_read_config_byte(conf, VSE_CVP_TX_CREDITS, &val);
|
||||||
|
if (ret) {
|
||||||
|
dev_err(&conf->pci_dev->dev,
|
||||||
|
"Error reading CVP Credit Register\n");
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Return if there is space in FIFO */
|
||||||
|
if (val - (u8)conf->sent_packets)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = altera_cvp_chk_error(mgr, blocks * ALTERA_CVP_V2_SIZE);
|
||||||
|
if (ret) {
|
||||||
|
dev_err(&conf->pci_dev->dev,
|
||||||
|
"CE Bit error credit reg[0x%x]:sent[0x%x]\n",
|
||||||
|
val, conf->sent_packets);
|
||||||
|
return -EAGAIN;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Limit the check credit byte traffic */
|
||||||
|
usleep_range(V2_CHECK_CREDIT_US, V2_CHECK_CREDIT_US + 1);
|
||||||
|
} while (timeout--);
|
||||||
|
|
||||||
|
dev_err(&conf->pci_dev->dev, "Timeout waiting for credit\n");
|
||||||
|
return -ETIMEDOUT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static int altera_cvp_send_block(struct altera_cvp_conf *conf,
|
static int altera_cvp_send_block(struct altera_cvp_conf *conf,
|
||||||
const u32 *data, size_t len)
|
const u32 *data, size_t len)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@@ -200,10 +303,12 @@ static int altera_cvp_teardown(struct fpga_manager *mgr,
|
|||||||
* - set CVP_NUMCLKS to 1 and then issue CVP_DUMMY_WR dummy
|
* - set CVP_NUMCLKS to 1 and then issue CVP_DUMMY_WR dummy
|
||||||
* writes to the HIP
|
* writes to the HIP
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
altera_cvp_dummy_write(conf); /* from CVP clock to internal clock */
|
if (conf->priv->switch_clk)
|
||||||
|
conf->priv->switch_clk(conf);
|
||||||
|
|
||||||
/* STEP 15 - poll CVP_CONFIG_READY bit for 0 with 10us timeout */
|
/* STEP 15 - poll CVP_CONFIG_READY bit for 0 with 10us timeout */
|
||||||
ret = altera_cvp_wait_status(conf, VSE_CVP_STATUS_CFG_RDY, 0, 10);
|
ret = altera_cvp_wait_status(conf, VSE_CVP_STATUS_CFG_RDY, 0,
|
||||||
|
conf->priv->poll_time_us);
|
||||||
if (ret)
|
if (ret)
|
||||||
dev_err(&mgr->dev, "CFG_RDY == 0 timeout\n");
|
dev_err(&mgr->dev, "CFG_RDY == 0 timeout\n");
|
||||||
|
|
||||||
@@ -265,7 +370,18 @@ static int altera_cvp_write_init(struct fpga_manager *mgr,
|
|||||||
* STEP 3
|
* STEP 3
|
||||||
* - set CVP_NUMCLKS to 1 and issue CVP_DUMMY_WR dummy writes to the HIP
|
* - set CVP_NUMCLKS to 1 and issue CVP_DUMMY_WR dummy writes to the HIP
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
altera_cvp_dummy_write(conf);
|
if (conf->priv->switch_clk)
|
||||||
|
conf->priv->switch_clk(conf);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (conf->priv->clear_state) {
|
||||||
|
ret = conf->priv->clear_state(conf);
|
||||||
|
if (ret) {
|
||||||
|
dev_err(&mgr->dev, "Problem clearing out state\n");
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
conf->sent_packets = 0;
|
||||||
|
|
||||||
/* STEP 4 - set CVP_CONFIG bit */
|
/* STEP 4 - set CVP_CONFIG bit */
|
||||||
altera_read_config_dword(conf, VSE_CVP_PROG_CTRL, &val);
|
altera_read_config_dword(conf, VSE_CVP_PROG_CTRL, &val);
|
||||||
@@ -273,9 +389,10 @@ static int altera_cvp_write_init(struct fpga_manager *mgr,
|
|||||||
val |= VSE_CVP_PROG_CTRL_CONFIG;
|
val |= VSE_CVP_PROG_CTRL_CONFIG;
|
||||||
altera_write_config_dword(conf, VSE_CVP_PROG_CTRL, val);
|
altera_write_config_dword(conf, VSE_CVP_PROG_CTRL, val);
|
||||||
|
|
||||||
/* STEP 5 - poll CVP_CONFIG READY for 1 with 10us timeout */
|
/* STEP 5 - poll CVP_CONFIG READY for 1 with timeout */
|
||||||
ret = altera_cvp_wait_status(conf, VSE_CVP_STATUS_CFG_RDY,
|
ret = altera_cvp_wait_status(conf, VSE_CVP_STATUS_CFG_RDY,
|
||||||
VSE_CVP_STATUS_CFG_RDY, 10);
|
VSE_CVP_STATUS_CFG_RDY,
|
||||||
|
conf->priv->poll_time_us);
|
||||||
if (ret) {
|
if (ret) {
|
||||||
dev_warn(&mgr->dev, "CFG_RDY == 1 timeout\n");
|
dev_warn(&mgr->dev, "CFG_RDY == 1 timeout\n");
|
||||||
return ret;
|
return ret;
|
||||||
@@ -285,7 +402,16 @@ static int altera_cvp_write_init(struct fpga_manager *mgr,
|
|||||||
* STEP 6
|
* STEP 6
|
||||||
* - set CVP_NUMCLKS to 1 and issue CVP_DUMMY_WR dummy writes to the HIP
|
* - set CVP_NUMCLKS to 1 and issue CVP_DUMMY_WR dummy writes to the HIP
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
altera_cvp_dummy_write(conf);
|
if (conf->priv->switch_clk)
|
||||||
|
conf->priv->switch_clk(conf);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (altera_cvp_chkcfg) {
|
||||||
|
ret = altera_cvp_chk_error(mgr, 0);
|
||||||
|
if (ret) {
|
||||||
|
dev_warn(&mgr->dev, "CFG_RDY == 1 timeout\n");
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* STEP 7 - set START_XFER */
|
/* STEP 7 - set START_XFER */
|
||||||
altera_read_config_dword(conf, VSE_CVP_PROG_CTRL, &val);
|
altera_read_config_dword(conf, VSE_CVP_PROG_CTRL, &val);
|
||||||
@@ -293,11 +419,12 @@ static int altera_cvp_write_init(struct fpga_manager *mgr,
|
|||||||
altera_write_config_dword(conf, VSE_CVP_PROG_CTRL, val);
|
altera_write_config_dword(conf, VSE_CVP_PROG_CTRL, val);
|
||||||
|
|
||||||
/* STEP 8 - start transfer (set CVP_NUMCLKS for bitstream) */
|
/* STEP 8 - start transfer (set CVP_NUMCLKS for bitstream) */
|
||||||
altera_read_config_dword(conf, VSE_CVP_MODE_CTRL, &val);
|
if (conf->priv->switch_clk) {
|
||||||
val &= ~VSE_CVP_MODE_CTRL_NUMCLKS_MASK;
|
altera_read_config_dword(conf, VSE_CVP_MODE_CTRL, &val);
|
||||||
val |= conf->numclks << VSE_CVP_MODE_CTRL_NUMCLKS_OFF;
|
val &= ~VSE_CVP_MODE_CTRL_NUMCLKS_MASK;
|
||||||
altera_write_config_dword(conf, VSE_CVP_MODE_CTRL, val);
|
val |= conf->numclks << VSE_CVP_MODE_CTRL_NUMCLKS_OFF;
|
||||||
|
altera_write_config_dword(conf, VSE_CVP_MODE_CTRL, val);
|
||||||
|
}
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -315,11 +442,22 @@ static int altera_cvp_write(struct fpga_manager *mgr, const char *buf,
|
|||||||
done = 0;
|
done = 0;
|
||||||
|
|
||||||
while (remaining) {
|
while (remaining) {
|
||||||
len = min(sizeof(u32), remaining);
|
/* Use credit throttling if available */
|
||||||
|
if (conf->priv->wait_credit) {
|
||||||
|
status = conf->priv->wait_credit(mgr, done);
|
||||||
|
if (status) {
|
||||||
|
dev_err(&conf->pci_dev->dev,
|
||||||
|
"Wait Credit ERR: 0x%x\n", status);
|
||||||
|
return status;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
len = min(conf->priv->block_size, remaining);
|
||||||
altera_cvp_send_block(conf, data, len);
|
altera_cvp_send_block(conf, data, len);
|
||||||
data++;
|
data += len / sizeof(u32);
|
||||||
done += len;
|
done += len;
|
||||||
remaining -= len;
|
remaining -= len;
|
||||||
|
conf->sent_packets++;
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* STEP 10 (optional) and STEP 11
|
* STEP 10 (optional) and STEP 11
|
||||||
@@ -369,7 +507,8 @@ static int altera_cvp_write_complete(struct fpga_manager *mgr,
|
|||||||
|
|
||||||
/* STEP 18 - poll PLD_CLK_IN_USE and USER_MODE bits */
|
/* STEP 18 - poll PLD_CLK_IN_USE and USER_MODE bits */
|
||||||
mask = VSE_CVP_STATUS_PLD_CLK_IN_USE | VSE_CVP_STATUS_USERMODE;
|
mask = VSE_CVP_STATUS_PLD_CLK_IN_USE | VSE_CVP_STATUS_USERMODE;
|
||||||
ret = altera_cvp_wait_status(conf, mask, mask, TIMEOUT_US);
|
ret = altera_cvp_wait_status(conf, mask, mask,
|
||||||
|
conf->priv->user_time_us);
|
||||||
if (ret)
|
if (ret)
|
||||||
dev_err(&mgr->dev, "PLD_CLK_IN_USE|USERMODE timeout\n");
|
dev_err(&mgr->dev, "PLD_CLK_IN_USE|USERMODE timeout\n");
|
||||||
|
|
||||||
@@ -383,6 +522,21 @@ static const struct fpga_manager_ops altera_cvp_ops = {
|
|||||||
.write_complete = altera_cvp_write_complete,
|
.write_complete = altera_cvp_write_complete,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct cvp_priv cvp_priv_v1 = {
|
||||||
|
.switch_clk = altera_cvp_dummy_write,
|
||||||
|
.block_size = ALTERA_CVP_V1_SIZE,
|
||||||
|
.poll_time_us = V1_POLL_TIMEOUT_US,
|
||||||
|
.user_time_us = TIMEOUT_US,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct cvp_priv cvp_priv_v2 = {
|
||||||
|
.clear_state = altera_cvp_v2_clear_state,
|
||||||
|
.wait_credit = altera_cvp_v2_wait_for_credit,
|
||||||
|
.block_size = ALTERA_CVP_V2_SIZE,
|
||||||
|
.poll_time_us = V2_POLL_TIMEOUT_US,
|
||||||
|
.user_time_us = V2_USER_TIMEOUT_US,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
static ssize_t chkcfg_show(struct device_driver *dev, char *buf)
|
static ssize_t chkcfg_show(struct device_driver *dev, char *buf)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return snprintf(buf, 3, "%d\n", altera_cvp_chkcfg);
|
return snprintf(buf, 3, "%d\n", altera_cvp_chkcfg);
|
||||||
@@ -484,6 +638,11 @@ static int altera_cvp_probe(struct pci_dev *pdev,
|
|||||||
conf->pci_dev = pdev;
|
conf->pci_dev = pdev;
|
||||||
conf->write_data = altera_cvp_write_data_iomem;
|
conf->write_data = altera_cvp_write_data_iomem;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (conf->vsec_offset == V1_VSEC_OFFSET)
|
||||||
|
conf->priv = &cvp_priv_v1;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
conf->priv = &cvp_priv_v2;
|
||||||
|
|
||||||
conf->map = pci_iomap(pdev, CVP_BAR, 0);
|
conf->map = pci_iomap(pdev, CVP_BAR, 0);
|
||||||
if (!conf->map) {
|
if (!conf->map) {
|
||||||
dev_warn(&pdev->dev, "Mapping CVP BAR failed\n");
|
dev_warn(&pdev->dev, "Mapping CVP BAR failed\n");
|
||||||
|
|||||||
Reference in New Issue
Block a user